Inteligentny robot to wysoce inteligentne urządzenie mechaniczne zdolne do działania półautonomicznego lub w pełni autonomicznego w oparciu o predefiniowane programy i własny automatyczny system sterowania, bez potrzeby ciągłej bezpośredniej interwencji człowieka. W środowiskach produkcji przemysłowej może precyzyjnie wykonać montaż produktu zgodnie z zaprogramowanymi instrukcjami; w środowiskach usługowych może autonomicznie nawigować, aby świadczyć usługi doradcze i dostawcze dla klientów.
(1) Roboty przemysłowe
Wykorzystywane głównie w środowiskach produkcji przemysłowej, wykonujące złożone i powtarzalne zadania. Na przykład w produkcji samochodów obsługują procesy spawania, malowania i montażu komponentów. Dzięki wysokiej precyzji i wysokim wskaźnikom cykli znacznie poprawiają wydajność produkcji i spójność produktu, jednocześnie zmniejszając koszty pracy i zmęczenie pracowników.
(2) Inteligentne Roboty Rolnicze
Obsługujące sadzenie roślin, nawadnianie, nawożenie, pielenie, monitorowanie i zwalczanie szkodników i chorób oraz inne etapy. Biorąc za przykład inteligentne roboty nawadniające, mogą one precyzyjnie kontrolować objętość i czas nawadniania na podstawie informacji zwrotnych z czujników wilgotności gleby, poprawiając efektywność wykorzystania zasobów wodnych, jednocześnie zaspokajając potrzeby wodne upraw.
(3) Roboty Eksploracyjne
Zaprojektowane do nieznanych środowisk, takich jak eksploracja kosmosu, eksploracja głębin morskich i wyprawy polarne. Reprezentowane przez łaziki marsjańskie, mogą autonomicznie poruszać się po powierzchni odległych planet, badać struktury geologiczne, warunki klimatyczne i ślady życia, a także przesyłać na Ziemię duże ilości danych i obrazów.
(4) Roboty Usługowe
Szeroko stosowane w codziennych scenariuszach: roboty doradcze w szpitalach pomagają pacjentom w nawigacji; roboty dostawcze w hotelach transportują przedmioty do pokoi gościnnych; roboty odkurzające w domach autonomicznie sprzątają podłogi, znacznie zmniejszając obciążenie obowiązkami domowymi.
(1) Złożoność Systemu
Inteligentny robot to typowy system interdyscyplinarny integrujący inżynierię mechaniczną, inżynierię elektroniczną, informatykę i teorię sterowania. Jego podsystemy i komponenty muszą ściśle współpracować, aby zapewnić prawidłowe działanie całej maszyny: projekt konstrukcji mechanicznej musi równoważyć elastyczność ruchu i nośność; elektroniczny system sterowania musi osiągnąć precyzyjne sterowanie różnymi czujnikami i siłownikami; a algorytmy oprogramowania obsługują przetwarzanie danych percepcyjnych, planowanie ścieżki i podejmowanie decyzji.
(2) Różnorodność Treści Testowych
Złożoność systemu określa szerokość i głębokość wymaganego testowania:
Cel: Wykazanie, że produkt jest zgodny ze standardami bezpieczeństwa japońskiej Ustawy o bezpieczeństwie urządzeń elektrycznych i materiałów (Ustawa DENAN). Nadzorowana przez japońskie Ministerstwo Gospodarki, Handlu i Przemysłu (METI), Ustawa określa szczegółowe wymagania dotyczące bezpieczeństwa elektrycznego, bezpieczeństwa mechanicznego i ochrony termicznej w celu zapobiegania porażeniom prądem, pożarom i innym incydentom, które mogłyby zaszkodzić użytkownikom.
Kategorie znaków:
Zakres: Jednostki inteligentnych robotów i ich komponenty elektroniczne, zasilacze, pakiety baterii litowo-jonowych i podobne przedmioty muszą uzyskać certyfikację PSE, jeśli należą do katalogu urządzeń elektrycznych i materiałów. Warto zauważyć, że po uzyskaniu certyfikacji PSE, japoński importer musi również dokonać zgłoszenia do METI lokalnie na podstawie raportu PSE, zanim produkt będzie mógł być legalnie importowany i sprzedawany.
Cel: Zgodnie z japońską Ustawą o radiu, w celu zapewnienia, że funkcje transmisji bezprzewodowej robota są zgodne z japońskimi wymaganiami technicznymi dotyczącymi fal radiowych. Organem regulacyjnym jest Ministerstwo Spraw Wewnętrznych i Komunikacji (MIC), a głównym ramą standardową jest Zawiadomienie MIC nr 88.
Kluczowe elementy: Ocena obejmuje błąd częstotliwości, moc transmisji (EIRP), szerokość pasma zajętego, emisje pasożytnicze, wzmocnienie anteny i inne parametry. Urządzenia przeznaczone do użytku w bliskiej odległości mogą dodatkowo wymagać testów SAR, a urządzenia 5 GHz/6 GHz wymagają oceny DFS/TPC. Po pomyślnym zakończeniu testów, zarejestrowana jednostka certyfikująca (RCB) uznana przez MIC — taka jak TELEC, JQA lub UL Japan — przegląda wyniki, wydaje certyfikat i przypisuje unikalny numer GITEKI.
Zakres: Każdy inteligentny robot z aktywnymi funkcjami transmisji, takimi jak Bluetooth, Wi-Fi lub 2G/3G/4G/5G, musi uzyskać tę certyfikację przed eksportem do Japonii i musi na stałe wyświetlać znak GITEKI i numer certyfikatu na korpusie produktu lub na etykiecie, której nie można usunąć; w przeciwnym razie nie może być sprzedawany na rynku.
Cel: Zgodnie z Ustawą o działalności telekomunikacyjnej, w celu zapewnienia, że terminalowy sprzęt podłączony do publicznych sieci telekomunikacyjnych Japonii spełnia japońskie wymagania techniczne i działa stabilnie i zgodnie z przepisami w japońskich sieciach.
Zakres: Inteligentne roboty, które uzyskują dostęp do publicznych sieci telekomunikacyjnych za pośrednictwem sieci komórkowych (4G/5G), wymagają certyfikacji JATE. Uwaga szczególna: jeśli produkt zawiera również funkcję transmisji bezprzewodowej, certyfikaty JATE i GITEKI muszą być uzyskane oddzielnie — oba są obowiązkowe.
Cel: Dobrowolny znak bezpieczeństwa produktu nadzorowany przez Radę Sterującą ds. Certyfikacji Bezpieczeństwa Urządzeń i Części Elektrycznych i Elektronicznych Japonii (SCEA), wskazujący, że produkt przeszedł ocenę bezpieczeństwa przeprowadzoną przez jednostkę zewnętrzną i, w razie potrzeby, spełnia wymagania EMC. Chociaż nie jest prawnie obowiązkowy, cieszy się bardzo dużym uznaniem na rynku japońskim, a uzyskanie znaku S pomaga zwiększyć wiarygodność produktu i konkurencyjność rynkową.
Zakres: Dotyczy wszystkich produktów elektrycznych i elektronicznych; jest szczególnie zalecany dla nieokreślonych urządzeń elektrycznych i materiałów, a także dla kompletnych robotów lub komponentów nieobjętych katalogiem PSE. Certyfikaty są obecnie wydawane przez cztery jednostki — JET, JQA, UL Japan i TÜV Rheinland Japan — z odpowiednimi znakami, takimi jak znak S-JET i znak S-JQA. Certyfikacja wymaga testów bezpieczeństwa i inspekcji fabrycznej, a ważność jest utrzymywana poprzez coroczne audyty.
Nadzorowany przez Dobrowolną Radę Kontroli Zakłóceń ze Sprzętu Informatycznego (VCCI), jest to dobrowolny program EMC, ale w praktyce jest uważany za niezbędny próg sprzedaży sprzętu IT w Japonii. Producenci muszą najpierw zarejestrować się jako członkowie VCCI, a następnie uzyskać raport z testów EMI wydany przez laboratorium zarejestrowane przez VCCI. Sprzęt przeznaczony do środowisk domowych musi spełniać limity klasy B, podczas gdy sprzęt przemysłowy/komercyjny spełnia limity klasy A.
Ponieważ Japonia nie ustanowiła dedykowanej kategorii certyfikacji dla "robotów," czy certyfikacje PSE, GITEKI i inne mają zastosowanie, należy określić indywidualnie dla każdego przypadku i modelu. Firmom zaleca się postępowanie w następujący sposób:
